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更新時間:2024-09-12
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25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅(qū)動1電機(jī)變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復(fù)位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍,初步判定為
1,驅(qū)動模塊故障
2,編碼器線路故障
3,U軸電機(jī)編碼器故障
4,U軸減速箱機(jī)械卡死故障。
接下來開始逐項排查
1,在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,報警代碼消失
按回參考點,除U軸無動作外,可正?;貐?。使用手輪手動調(diào)整U軸電機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右,就會出現(xiàn)上述報警。機(jī)床參數(shù)30200(0)改回 1,重啟回參,繼續(xù)出現(xiàn)上述報警。
2,檢查私服驅(qū)動,未發(fā)現(xiàn)異常,如高溫,線路燒斷的異味,異響等,但為了保險起見,我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,重啟通電,回參考點,還是出現(xiàn)了上述報警。
3,檢查線路,為了方便起見,將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,與U1軸對掉互換,伺服驅(qū)動端也要互換,重新送電,回參考點,繼續(xù)報警。
好了,現(xiàn)在伺服,線路的問題基本可以排除了,重新回庫房,找找有沒有備用電機(jī),好在萬幸,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機(jī),與舊電機(jī)對比型號確認(rèn)無誤后,抱回磨床接線,上電,手動調(diào)整U軸手輪,暫未出現(xiàn)報警,回參考點,也未出現(xiàn)過報警。至此,問題點已經(jīng)找到,接下來就開始拆換電機(jī)了。
回裝完畢!重新手動調(diào)整U1軸電機(jī),未出現(xiàn)卡停,報警等現(xiàn)象,回參考點,運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,磨削精度正常,維修完畢。
總結(jié):此次報警不是我們常見的驅(qū)動故障,也不是線路故障,而是伺服電機(jī)編碼器,今后應(yīng)該加強(qiáng)對電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。
西門子840D系統(tǒng)報警120202疑難雜癥當(dāng)天好
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